Dự án kệ Double deep 3 chiều tự động – ngành công nghiệp Robot
1. Bối Cảnh Dự Án
Yêu cầu Khách hàng: Một nhà sản xuất robot cần xây dựng một kho ba chiều thông minh (Smart Three-dimensional warehouse) để đáp ứng các yêu cầu sau:
| Hạng Mục | Yêu cầu Chi tiết |
| Yêu cầu Lưu trữ | Hơn 1.000 SKU (bao gồm robot công nghiệp, robot cộng tác và các cấu kiện cốt lõi). Hỗ trợ lưu trữ hỗn hợp các loại máy hoàn chỉnh (kích thước: 1.2m×0.8m×1.5m, trọng lượng: 500kg−2 tấn) và các cấu kiện không đều (ví dụ: bộ giảm tốc và cảm biến). |
| Mục tiêu Hiệu suất | Xử lý trung bình 15.000 đơn hàng mỗi ngày, với thông lượng cao điểm đạt 30.000 đơn vị sản phẩm mỗi ngày. |
| Yêu cầu Tuân thủ | Chống động đất và Chống ẩm (độ ẩm ≤40%, độ rung ≤0.1g), Chống tĩnh điện (điện trở bề mặt ≤1× 106Ω), tuân thủ các tiêu chuẩn ISO 9001 và IEC 61508. |
| Tối ưu hóa Chi phí | Giảm sự phụ thuộc vào lao động thủ công và hạ thấp tỷ lệ hư hỏng hàng hóa xuống dưới 0.1%. |
2. Điểm Nhấn Kỹ Thuật
Lưu trữ Mật độ Cao Hai Chiều Sâu
-
Tăng gấp đôi Mật độ: Kệ được thiết kế với cấu trúc hai chiều sâu (double-deep structure) (hai hàng hóa được lưu trữ trong cùng một vị trí), giúp tăng gấp đôi mật độ lưu trữ.
-
Thích ứng Kích thước: Càng nâng của xe cẩu xếp dỡ (stacker crane forks) sử dụng càng nâng dạng móng vuốt có thể co rút (telescopic claws) với hành trình ±50 mm để thích ứng với các thân robot có kích thước khác nhau.
Khả năng Vận hành Linh hoạt
-
Điều chỉnh Chiến lược Lưu trữ Động: Hệ thống WMS hỗ trợ điều chỉnh linh hoạt chiến lược vị trí lưu trữ (ví dụ: đặt các mẫu robot phổ biến gần khu vực phân loại hơn), giảm 30% thời gian phản hồi đơn hàng.
-
Tối ưu hóa AGV: Thuật toán lập kế hoạch lộ trình AGV được tối ưu hóa, giúp cải thiện 40% hiệu suất cộng tác đa robot.
Kiểm soát Môi trường Chính xác
-
Hệ thống Chữa cháy Khí trơ: Khu vực kiểm soát nhiệt độ được trang bị hệ thống dập lửa bằng khí trơ (Heptane), với thời gian phản ứng ≤30 giây.
-
Chống Tĩnh điện: Các kệ chống tĩnh điện (điện trở bề mặt ≤1× 106Ω) ngăn tĩnh điện hút bụi bẩn vào các cấu kiện chính xác.
