Giải pháp kho thông minh robot con thoi Mẹ – Con, đây là dự án này tọa lạc tại Thâm Quyến và được xây dựng bởi Công ty TNHH Thiết bị Hệ thống Logistics Quảng Đông Deyouxin. Dự án có diện tích kho hàng lên đến 5.000 mét vuông và chủ yếu được sử dụng để lưu trữ các thiết bị điện tử.
1. Thông Số Dự Án
| 1 | Chiều cao kệ là 9 mét, có 3 tầng/cấp độ lưu trữ, đồng thời chiều cao tịnh mỗi tầng là 2 mét. |
| 2 | Số lượng vị trí lưu trữ lên đến 8.500 Pallet, với tải trọng mỗi Pallet là 1.5 tấn. |
| 3 | Cấu hình thiết bị bao gồm 4 thang nâng (Hoist), 6 Xe robot Mẹ và 6 Xe robot Con. |
| 4 | Công suất cao điểm nhập kho đạt 50 Pallet mỗi giờ, và công suất cao điểm xuất kho lên đến 96 Pallet mỗi giờ. |
| 5 | Kho được trang bị Dây chuyền Đóng gói Tự động Hoàn toàn, bao gồm: 1 bộ hệ thống dẫn hướng, 1 bộ máy đánh đai ngang tự động, 2 bộ máy đánh đai trên và đai góc tự động, 1 bộ máy phủ màng trên tự động, 1 bộ máy quấn màng xoay đôi tốc độ cao tự động, 1 bộ hệ thống kiểm tra RFID, và 1 bộ hệ thống cân và đo chiều cao tự động. |
| 6 | Phần mềm được trang bị bao gồm WMS (Hệ thống Quản lý Kho), WCS (Hệ thống Điều khiển Kho) và MES (Hệ thống Điều hành Sản xuất). |
| 7 | Tải trọng thang nâng đạt 2 tấn, tốc độ nâng là 0.6 – 1mét/giây. |
| 8 | Tốc độ di chuyển của Xe Con Mẹ là 2.5mét/giây, và tốc độ di chuyển của Xe Con Con là 1.2 mét/giây. |
2. Quy Trình Vận Hành Giải Pháp
Quy trình Nhập Kho:
-
Quét và Đóng gói Tự động: Nhân viên kho quét hàng hóa nhập kho và nhập thông tin vào hệ thống MES của công ty. MES phát lệnh bắt đầu quy trình nhập kho. Xe nâng di chuyển hàng hóa đến Dây chuyền Đóng gói Tự động Hoàn toàn, nơi các Pallet được điều chỉnh tự động; hàng hóa được đóng gói bằng máy đánh đai ngang tự động, máy phủ màng trên tự động và máy quấn màng xoay đôi tốc độ cao.
-
Kiểm tra và Lưu trữ: Sau khi hoàn thành đóng gói, hệ thống kiểm tra RFID và cân tự động đánh giá tình trạng nhập kho. Nếu ngoại quan hàng hóa không đạt kiểm tra, hệ thống sẽ tự động từ chối nhập kho. Nếu đạt quy cách, hàng hóa bắt đầu quy trình nhập kho tự động. Hàng hóa đạt chuẩn được WCS đọc thông tin, WMS lập lịch và điều phối Xe Con Thoi, Xe Mẹ, thang nâng và tuyến băng tải để vận chuyển hàng hóa đến khu vực lưu trữ được chỉ định.
Quy trình Xuất Kho:
-
Phát lệnh Xuất: MES đặt lệnh, WMS đồng bộ nhận lệnh, tự động phân loại nhiệm vụ và gửi đến WCS.
-
Điều phối Thiết bị: WCS tự động gửi dữ liệu, lập lịch vận hành Xe Con Thoi và Xe Mẹ, thang nâng, tuyến băng tải. Hệ thống RFID tự động xác minh hàng hóa xuất kho. Nếu đạt xác minh, hàng hóa sẽ được dán nhãn xuất kho trực tiếp. Nếu không đủ tiêu chuẩn, hàng sẽ được dán nhãn trả về kho.
-
Giao hàng: Hàng hóa được hệ thống phân loại Pallet RFID vận chuyển đến cổng xuất hàng. Cuối cùng, nhân viên sử dụng xe nâng để di chuyển hàng hóa ra khỏi kho, kết thúc quy trình xuất kho.
3. Kế Hoạch Khẩn Cấp Cho Xe Con Thoi Mẹ – Con
Các biện pháp ứng phó được thiết lập để đảm bảo tính liên tục và an toàn:
-
Cứu hộ Tự động cho Xe robot Con.
-
Cứu hộ Tự động cho Xe robot Mẹ.
-
Dừng Khẩn cấp Tự động cho toàn bộ hệ thống Xe robot Con Thoi Mẹ – Con.
-
Bảo vệ Chống va chạm cho Xe robot Con và Xe robot Mẹ.
-
Hệ thống Xe robot Con Thoi Mẹ – Con có thể thực hiện triển khai qua lại lẫn nhau, nhằm đáp ứng nhanh chóng nhiệm vụ truy cập kho trong trường hợp một thiết bị gặp sự cố.
4. Ưu điểm Giải Pháp
-
Hiệu suất và Chi phí Tối ưu: Dự án chủ yếu áp dụng hệ thống Xe Con Thoi Mẹ – Con. So với Xe Cẩu Nâng Hạ (Stacker Crane), hệ thống này có chi phí thấp hơn, hiệu suất vận hành cao hơn, hiệu suất ổn định hơn, và có thể hoạt động trong cả môi trường kho lạnh.
-
Giảm Chi phí Lao động: Toàn bộ hoạt động nội bộ kho được thực hiện không cần người lái (unmanned), giúp giảm đáng kể chi phí nhân công.
-
Quản lý Thông tin Tập trung: Tất cả thông tin của kho hàng (thông tin hàng hóa, thông tin nhập/xuất kho) được hợp nhất trong hệ thống, nhằm thực hiện quản lý và phân phối thông tin tập trung.
-
Tự động hóa Đóng gói Toàn diện: Quy trình đóng gói kho hàng được tự động hóa hoàn toàn, giúp nâng cao hiệu quả vận hành đồng thời giảm chi phí.
